Multirotor Wiki

Ordbog

Her finder du forklaringer på alle de tekniske ord og smarte forkortelser.

• AlexMos
  Basecam Electronics
  Russiske Aleksey Moskalenko udvikler styreenheder til 2-akse og 3-akse brushless kamera-gimbals, populært kaldet AlexMos controller.
• ARF
  Almost Ready to Fly
  En model, der kun mangler få monteringer og næsten er klar til at flyve.
• BEC
  Battery Eliminator Circuit
  En spændingsregulator, hvis indgang tager fuld spænding fra batteriet (max. 30V), og udgangen sænker det til en lavere spænding, fx. 5V eller 12V. Bruges til dele, der ikke kan tåle den fulde spænding fra batteriet, fx. kamera, flight controller, LED-lys etc.
• BL9-4
  Lovgivning
  Trafikstyrelsens bekendtgørelse, som er hoved-regelsættet for privat modelflyvning i Danmark.
• Brushed
  Med børster
  En variant motorer og ESC's, som bruger alm. jævnstrøm, altså +/- både ind og ud. Denne type må ikke forveksles med Brushless motor og ESC, og kan ikke bruges til motorer på en multirotorer.
• Brushless
  Børsteløs
  Den mest almindelige type motorer og ESC's til multirotorer. ESC'en har alm. jævnstrøm (+/-) ind, men 3-fase swithed strøm ud. Motoren har 3-fase switched strøm ind, og rækkefølgen på ledningerne bestemmer, hvilken vej den kører.
• CF
  Carbon Fiber
  Kulfiber - et let og stærkt materiale, som ofte bruges til multirotor center-plade, arme og propeller. Findes både som plader og rør i forskellige tykkelser.
• CG
  Center of Gravity
  Balancepunktet, eller midtpunktet for vægten på en multirotor. Her bør Flight Controllen monteres.
• Cloverleaf
  Video Antenne
  En speciel type antenne til video-sender og modtager. Har viklinger som en firkløver i toppen, der giver bedre udbredelse af signalet.
• Deans
  Deans stik
  En populær type 2-polet stik, der ofte bruges mellem batteri og strømfordeler.
• DJI
  DJI-Innovations
  Kinesisk producent af multirotor modeller, flight controllere og kamera-gimbals. De mest kendte produkter er; Phantom, F550, Naza.
• ESC
  Electronic Speed Controller
  Variabel spændingsregulator, som styrer farten på motorer.
• Failsafe
  Fejlsikring
  Et bestemt operations-mode i flight controllere, der indikerer at forbindelsen til modellen er tabt - og at den typisk selv skal flyve hjem til sit Home Point.
• FC
  Flight Controller
  Flight Controlleren er hjernen i en multirotor. Den modtager styre-kommandoer fra piloten, samt data fra sine sensorer. Ud fra dette styrer den hastigheden på de forskellige motorer.
• FPV
  First Person View
  Betegnelser for, at man ser flyvningen via et kamera på fartøjet, som om man var der selv - enten på en skærm, eller i en videobrille, som gør oplevelsen mere omsluttende.
• Futaba S.Bus
  Digital servo
  Futaba er producent af fjernstyringsanlæg. S.Bus er deres digitale protokol til at styre servoer, hvilket vil sige at man med 1 ledning kan styre op til 16 kanaler. Ved at bruge S.Bus kan man dermed nøjes med 1 ledning mellem RC-modtager og Flight Controller, istedet for 6 ledninger med analogt PWM signal.
  Har du brug for specielle S.Bus dimser bør du kontakte Thomas fra TJE.
• Gimbal
  Kamera Gimbal
  Kamera-holder, som monteres under/foran på modellen. Er ofte udstyret med 2-3 motorer der udligner modellens krængning - og derved holder kameraet lige.
• GPS
  Global Positioning System
  Et netværk af satellitter, der bruges til positionsbestemmelse. Bruges selvfølgelig af GPS-modtagere i biler, men ofte også af Flight Controllere i multirotorer.
• Ground Station
  Udstyr på jorden
  En ret bred betegnelse, som oprindeligt dækkede over video-modtager, skærm og evt. antenner på jorden. Bruges i dag om fx. iPad eller computer, sammen med video-modtager udstyr og selve fjernbetjeningen.
• Hexa
  Hexacopter
  En multirotor med 6 motorer og propeller.
• Home Point
  Start position
  Flight Controllere med GPS kan markere det sted flyvningen starter fra.
• IOC
  Intelligent Orientation Control
  Et bestemt styre-mode på en Flight Controller, som betyder at retningen man styrer modellen ikke afhænger af, hvilken vej modellen vender.
• Jello
  Video-rystelser
  Blæver i video-optagelser, der skyldes små rystelser/vibrationer i motorer og propeller. Fx. vil en lygtepæl se ud som om den bøjer frem og tilbage, istedet for at være lige.
• Kanal
  RC-channel
  Fjernstyringsanlæg bruger forskellige kanaler til at styre funktionerne i fartøjet. Der bruges ofte 6-8 kanaler til; Pitch, Roll, Yaw, Thrust, GPS-mode, IOC-mode, Gimbal-pitch, LED-lys etc.
• KK
  Flight Controller
  Billig open-source flight controller.
• LIPO
  Lithium Polymer Batteri
  Den type genopladelige batteri, som bruges på multirotorer. Udmærker sig ved at kunne afgive meget strøm, og gøre det lineært.
• LIPO alarm
  Batteri spændings alarm
  Lille printkort, som monteres mellem batteri og strømfordeler - eller på batteriets balancer-stik. LIPO alarmen går i gang ved en forudinstillet (lav) spænding og udsender en høj bip-lyd eller blinkende LED-lys.
• LIPO bag
  Batteri pose
  LIPO batterier kan i sjældne tilfælde selv-antænde og give ret heftige flammer og røg. Det anbefales derfor, at de opbevares i en flammehæmmende pose/taske under opladning og transport.
• LIPO balancer
  Batteri celle balancering
  Funktion på batteri-opladere, som sørger for ens spænding på batteriets forskellige celler. Kræver at man sætter batteriets balancer-stik til opladeren.
• LIPO C-rating
  Batteri discharge rating
  Mængden af strøm (Ampere), som batteriet kan aflevere konstant. Typisk fra 10C til 90C.
• LIPO mAh
  Batteri kapacitet
  Batteriets kapacitet - eller størrelse på tanken. Angives i milliAmpere-timer. Typisk fra 2200mAh til 16000mAh.
• LIPO 1S-6S
  Batteri celler
  LIPO batterier består af flere lag celler, som hver giver 3.8V. Antallet af lag beskrives med 1S (3.8V) til 6S (22.2V).
• LIPO tester
  Batteri voltmeter
  Lille apparat med display, som har indgang til batteriets balancer stik. Viser volt på cellerne (enkelt eller samlet). Kan fås som håndholdt, eller til montering på modellen.
• LoS
  Line of Sight
  Betyder ganske enkelt, at man kan se fartøjet. Det må altså ikke være skjult bag træer, huse, eller være for langt væk.
• Motor kV
  Omdrejninger pr. volt
  En angivelse af, hvor mange omdrejninger en motor har pr. minut pr. volt. Bruges mest til at bedømme, hvilken propel-størrelse motoren bedst egner sig til.
• MultiWii
  Flight Controller
  Billig open-source flight controller.
• Naza
  Flight Controller
  Flight controller serie fra DJI.
• No Blue Screen
  Video monitor signal
  De fleste LCD-skærme viser en blå skærm når signalet bliver for svagt. Dette vil man IKKE have til rc-brug, hvor det er bedre med et støjfuldt billede end slet ikke noget. Man skal altså vælge en skærm, som ikke viser Blue Screen.
• Octo
  Octocopter
  En multirotor med 8 motorer og propeller.
• OSD
  OnScreen Display
  En enhed med video ind og ud og adgang til sensor data, så som; fart, højde, afstand, batteri-tilstand etc. Informationerne lægges oveni videobilledet fra kameraet og sendes videre til til en skærm på jorden, så piloten kan se disse data. OSD'en kan være en udvidelse til flight controlleren, eller en selvstændig enhed.
• PID
  PID-settings
  Metoden man bruger til at justere styrke og hastighed på visse flight controllere, samt kamera-gimbals. PID står for: Proportional, Integral, Derivative.
• Pitch
  Pitch-akse
  Retningen modellen hælder, når man flyver frem/tilbage. Bruges også når en kamera-gimbal bevæger kameraet op/ned.
• PWM
  Pulse Width Modulation
  Industri-standard analogt signal til styring af servoer.
• Quad
  Quadcopter
  En multirotor med 4 motorer og propeller.
• Roll
  Rul-akse
  Retningen modellen hælder, når man flyver sidelæns mod venstre/højre.
• RTF
  Ready To Fly
  En model, der er helt færdigbygget og klar til at flyve.
• RTH
  Return To Home
  På mange flight controllere med GPS kan man markere flyvningens startposition. Return To Home betyder, at modellen herefter selv kan flyve tilbage til start-stedet og lande automatisk.
• SimonK
  ESC Firmware
  En speciel Firmware version til speed-controllere (ESC), der er optimeret til multirotorer. Den har hurtigere reaktionstid end normalt.
• Spotter
  Observatør
  En person som følger fartøjet med de bare øjne. Ifølge lovgivningen skal man have en spotter - altså en anden person, der holder øje med modellen - hvis man flyver FPV og har video-briller på.
• TBS
  Team BlackSheep
  Producent af multirotor modeller og FPV udstyr. De mest kendte produkter er; Discovery og EzOSD.
• Telemetri
  Data-tilbagemelding
  Fællesbetegnelse for, at sensorer på fartøjet sender real-time data til piloten på jorden, så som; fart, højde, afstand, batteri-spænding, strømforbrug etc. Det gøres enten ved at lægge disse data oven i et video-billede, der sendes til jorden - eller som indbygget funktion i RC-radio og modtager.
• Thrust
  Løftekraft
  Hvor meget vægt en motor kan løfte - eller hvor meget 'gaspdal' der gives.
• Tri
  Tricopter
  En multirotor med 3 motorer og propeller.
• UAV / UAS
  Unmanned Aerial Vehicle
  Fællesbetegnelse for ubemandede flyvende fartøjer. De bliver enten fjernstyret eller følger en programmeret rute vha. GPS-koordinater.
• Yaw
  Yaw-akse
  Retningen når modellen drejer rundt om sig selv. Bruges også når en kamera-gimbal drejer kameraet rundt for at kigge til siderne eller bagud.
• Waypoint
  GPS-punkt
  Nogle Flight Controllere med GPS kan programmeres til at flyve en bestemt rute mellem forskellige GPS-punkter. Hver af disse punkter kaldes et Waypoint.